La différence fondamentale entre les animaux aquatiques et terrestres est leur habitat et leur adaptation à cet habitat. Presque tous les habitats trouvés dans le monde peuvent être placés dans deux habitats majeurs; aquatique et terrestre. Les écosystèmes aquatiques se trouvent dans les plans d'eau et peuvent être classés en deux grands groupes; L'écosystème marin (océans et les mers) et l'écosystème d'eau douce (rivières, lacs, etc.). Les écosystèmes terrestres sont les habitats trouvés sur des terres comme les forêts, les zones humides, les déserts, les prairies, etc. Les animaux, y compris les vertébrés et les invertébrés, ont développé diverses adaptations qui leur permettent de vivre dans l'un ou l'autre de ces habitats. La plupart des animaux passent entièrement leur vie dans des environnements aquatiques ou terrestres. Cependant, certains animaux sont adaptés pour vivre dans des environnements terrestres et aquatiques, ainsi appelés animaux semi-aquatiques (ex: amphibiens, ornithorynque, crocodiles, etc.).
Animaux qui vivre dans l'eau pendant toute la vie ou la majeure partie de leur vie sont appelés animaux aquatiques. Les invertébrés et les vertébrés aquatiques ont développé des adaptations entièrement différentes pour vivre dans l'eau contrairement aux animaux qui vivent sur terre. Les animaux aquatiques peuvent être divisés en deux grands groupes en fonction de leur habitat aquatique, à savoir; animaux marins et animaux d'eau douce. Certains exemples pour les invertébrés aquatiques incluent les méduses, les coraux, les anémones de mer, les hydras, etc. Ces invertébrés sont adaptés pour acquérir l'oxygène dissous directement de l'eau. Les vertébrés aquatiques comprennent des poissons osseux, des poissons cartilagineux, des baleines, des tortues, des dauphins, des lions de mer, etc. À l'exception des poissons, tous les autres vertébrés doivent prendre l'air de l'atmosphère car ils sont incapables d'extraire l'oxygène dissous de l'eau. Contrairement aux animaux terrestres, les animaux aquatiques comme le poisson, les mammifères aquatiques ont des nageoires et rationaliser les corps qui leur permettent de se déplacer rapidement dans l'eau.
Les animaux terrestres sont les animaux qui vivre sur terre pendant la majeure partie de leur vie. Les dossiers fossiles ont prouvé qu'un groupe de créatures marines liées aux arthropodes a été les premiers animaux à envahir la terre il y a environ 530 millions d'années. Les autres premiers groupes d'animaux aquatiques qui envahissent les terres comprennent les vertébrés primitifs, les arthropodes et les mollusques. Les scientifiques pensaient que ces animaux primitifs sont les premiers ancêtres des animaux terrestres modernes. Certains animaux comme les vers ronds, les tardigrades et les rotifères ne sont pas considérés comme des animaux vraiment terrestres car ils ont encore besoin d'eau pour vivre. Dans le Royaume Animalia, toutes les espèces connues d'arthropodes, de gastéropodes et de chordates sont de vrais animaux terrestres avec des adaptations pour vivre dans des habitats terrestres secs. De plus, les espèces de ces trois groupes manquent de phase aquatique dans leurs cycles de vie.
• Les animaux aquatiques sont les animaux qui vivent entièrement ou la majeure partie de leur vie dans l'eau. Les animaux terrestres sont les animaux qui vivent entièrement ou la majeure partie de leur vie sur des terres.
• Les exemples d'animaux aquatiques comprennent l'hydra, les méduses, les coraux, les anémones de mer, les baleines, les dauphins et les poissons, tandis que les exemples d'animaux terrestres comprennent des espèces d'arthropodes, de gastéropodes et de chords.
• Contrairement aux animaux terrestres, les animaux aquatiques ont des adaptations comme les corps de rationalisation, les pieds palmés, les nageoires, la vessie d'air, etc.
• Certains animaux aquatiques peuvent utiliser de l'oxygène dissous dans l'eau, mais les animaux terrestres ne peuvent pas.
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