Différence entre le moteur pas à pas et le moteur à courant continu
Moteur pas à pas vs moteur CC
Le principe utilisé dans les moteurs est un aspect du principe de l'induction. La loi stipule que si une charge se déplace dans un champ magnétique, une force agit sur la charge dans une direction perpendiculaire à la fois à la vitesse de la charge et au champ magnétique. Le même principe s'applique à un flux de charge, puis il est courant et le conducteur transportant le courant. La direction de cette force est donnée par la règle de la main droite de Fleming. Le résultat simple de ce phénomène est que si un courant circule dans un conducteur dans un champ magnétique, le conducteur se déplace. Tous les moteurs travaillent sur ce principe.
En savoir plus sur le moteur CC
Le moteur CC est alimenté par des sources d'alimentation CC, et deux types de moteurs CC sont utilisés. Ce sont le moteur électrique DC brossé et le moteur électrique DC sans balais.
Dans les moteurs brossés, les pinceaux sont utilisés pour maintenir la connectivité électrique avec l'enroulement du rotor, et la commutation interne modifie les polarités de l'électro-aim. Dans les moteurs DC, les moteurs permanents ou électromaignes sont utilisés comme statistiques. Les bobines de rotor sont toutes connectées en série, et chaque jonction est connectée à une barre de commutateurs et chaque bobine sous les pôles contribue à la production de couple.
Dans les petits moteurs CC, le nombre d'enroulements est faible et deux aimants permanents sont utilisés comme stator. Lorsque un couple plus élevé est nécessaire, le nombre d'enroulements et la résistance à l'aimant augmentent.
Le deuxième type est des moteurs sans balais, qui ont des aimants permanents car le rotor et les électromaignes sont positionnés dans le rotor. Le moteur DC sans balais (BLDC) présente de nombreux avantages par rapport au moteur CC brossé, comme une meilleure fiabilité, une durée de vie plus longue (pas de pinceau et d'érosion du commutateur), plus de couple par watt (efficacité accrue) et plus de couple par poids, réduction globale de l'interférence électromagnétique (EMI) et réduit le bruit et l'élimination des étincelles ionisantes du commutateur. Un transistor à haute puissance se charge et entraîne les électromagnets. Ces types de moteurs sont couramment utilisés dans les ventilateurs de refroidissement des ordinateurs
En savoir plus sur le moteur pas à pas
Un moteur pas à pas (ou moteur à pas) est un moteur électrique DC sans balais dans lequel la rotation complète du rotor est divisée en un certain nombre d'étapes égales. La position du moteur peut ensuite être contrôlée en tenant le rotor à l'une de ces étapes. Sans capteur de rétroaction (un contrôleur en boucle ouverte), il n'a pas de rétroaction en tant que servomoteur.
Les moteurs pas à pas ont plusieurs électromaignes saillants disposés autour d'un morceau de fer en forme d'engrenage central. Les électromaignes sont sous tension par un circuit de contrôle externe, comme un microcontrôleur. Pour faire tourner l'arbre du moteur, l'un des électromagnéts est donné l'alimentation, ce qui rend les dents d'engrenage magnétiquement attirées par les dents de l'électromaigne et tourne vers cette position. Lorsque les dents de l'engrenage sont alignées sur le premier électro-aile, les dents sont décalées de l'électro-aile suivant sous un petit angle.
Pour déplacer le rotor, le prochain électromêne est allumé, éteignant les autres. Ce processus est répété pour donner une rotation continue. Chacune de ces légères rotations est appelée «étape». Un nombre entier de plusieurs étapes termine un cycle. En utilisant ces étapes pour tourner le moteur, le moteur peut être contrôlé pour prendre un angle précis. Il existe quatre principaux types de moteurs pas à pas; Bandinaim de l'aimant permanent, pas de pas synchrone hybride, pas de réticence variable
Les moteurs pas à pas sont utilisés dans les systèmes de positionnement de contrôle de mouvement.
Moteur CC vs moteur pas à pas
• Les moteurs à courant continu utilisent des sources d'alimentation CC et sont classés en deux classes principales; Moteur CC brossé et sans balais, tandis que le moteur pas à pas est un moteur CC sans balais avec des caractéristiques spéciales.
• Un moteur à courant continu commun (sauf connecté aux mécanismes de servo) ne peut pas contrôler la position du rotor, tandis que le moteur pas à pas peut contrôler, la position du rotor.
• Les étapes du moteur pas à pas doivent être contrôlées avec un dispositif de contrôle comme un microcontrôleur, tandis que les moteurs généraux DC ne nécessitent pas de telles entrées externes pour le fonctionnement.
