Différence entre le servomoteur et le moteur à induction

Servomoteur vs moteur à induction
 

Les moteurs sont la classe des dispositifs électromécaniques qui convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique. Dans certaines applications, un couple pur est nécessaire pour conduire un mécanisme, et dans certaines applications, la position et la vitesse de rotation du mécanisme doivent être contrôlées. Le moteur à induction offre un couple pur incontrôlé, tandis que les servomoteurs fournissent un couple contrôlé, où la vitesse et la position de l'arbre (rotor) peuvent être ajustées.

En savoir plus sur les moteurs à induction

Sur la base des principes de l'induction électromagnétique, les premiers moteurs à induction ont été inventés par Nikola Tesla (en 1883) et Galileo Ferraris (en 1885), indépendamment.

Le moteur à induction se compose de deux pièces principales, le stator et le rotor. Le stator dans le moteur à induction est une série de pôles magnétiques concentriques (généralement des électromaignes), et le rotor est une série d'enroulements fermés ou de tiges d'aluminium disposés d'une manière similaire à une cage d'écureuil; D'où le nom du rotor de cage d'écureuil. L'arbre pour livrer le couple produit est à travers l'axe du rotor. Le rotor est placé dans la cavité cylindrique du stator, mais non connecté électriquement à un circuit externe. Aucun commutateur, pinceau ou autre mécanisme de connexion n'est utilisé pour fournir le courant au rotor.

Comme n'importe quel moteur, il utilise des forces magnétiques pour faire pivoter le rotor. Les connexions dans les bobines de stator sont disposées d'une manière que les pôles opposés sont générés sur le côté opposé exact des bobines de stator. À la phase de démarrage, les poteaux magnétiques sont créés de manière périodiquement changeante le long du périmètre. Cela crée un changement dans le flux à travers les enroulements du rotor et induit un courant. Ce courant crée un champ magnétique dans le rotor et l'interaction entre le champ du stator et le champ induit entraîne le moteur.

Les moteurs à induction sont conçus pour fonctionner avec des courants à phase unique et en phase polyvalente; ce dernier pour les machines lourdes qui nécessitent un grand couple. La vitesse des moteurs à induction peut être contrôlée en utilisant l'un ou l'autre nombre de pôles magnétiques dans le poteau de stator ou réguler la fréquence de la source d'alimentation d'entrée. Le glissement, qui est une mesure pour déterminer le couple du moteur, donne une indication de l'efficacité du moteur. Étant donné que les enroulements de rotor court-circuité ont une petite résistance, un petit glissement induit un grand courant dans le rotor et produit un gros couple. Pourtant, la vitesse de rotation du rotor est plus lente que la fréquence de source d'alimentation d'entrée (ou la vitesse de rotation du champ du stator). Les moteurs à induction n'ont pas de boucles de rétroaction pour le contrôle du moteur.

En savoir plus sur les servomoteurs

Techniquement, un servomoteur est n'importe quel moteur qui a une rétroaction et un contrôle de boucle fermée, et ce n'est qu'une partie d'un mécanisme de servomoteur dans lequel la rétroaction négative est utilisée pour contrôler les performances du moteur.

Mais, les servomoteurs industriels couramment utilisés sont des moteurs à induction AC normaux avec des caractéristiques supplémentaires telles que le rotor à faible inertie, le frein à couple élevé et le codeur intégré pour la vitesse et la position de position. Tous ces composants se combinent pour travailler avec Servo Drive. Les servomécanismes avec des moteurs à courant continu sont couramment utilisés dans les dispositifs radio-contrôlés, les instruments habituels qui nécessitent une faible puissance et une haute précision.

Le stator DC Servo Motor est généralement formé avec des aimants permanents placés à 900 autour du rotor. Les servomoteurs sont conçus pour offrir des niveaux de couple considérablement constants et ont une faible inertie. L'entrée à un servomoteur se présente sous la forme d'impulsions, et à chaque impulsion, le moteur se tourne par un montant exact fini.

Les servomoteurs peuvent fournir un couple élevé et la position et la vitesse du moteur peuvent être contrôlées. Par conséquent, les servomoteurs sont largement utilisés dans les applications liées aux systèmes de robotique et de contrôle.

Quelle est la différence entre le moteur à induction et le servomoteur?

• Servomoteur a un système de rétroaction négatif en boucle fermée tandis que le moteur à induction générale a des mécanismes de rétroaction (dans le codeur intégré).

• La vitesse et la position du servomoteur peuvent être ajustées et contrôlées avec une plus grande précision tandis que, dans les moteurs à induction, seule la vitesse peut être ajustée.

• Les servomoteurs ont une faible inertie, tandis que le rotor moteur à induction a une inertie plus élevée.

• Le servomoteur est une classe de moteurs contrôlés, et il peut être un moteur à induction ou un autre type.